| MR-J3 Servobaureihe - Gegen Vibrationen für stabilere Prozesse |
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Die neue Servo-Generation von Mitsubishi Electric bietet eine einzigartige Vibrationsunterdrückung: Die MR-J3 Serie filtert und dämpft automatisch unerwünschte Vibrationen und niederfrequente Schwingungen des Werkzeugarms. Zusätzlich verfügen die Systeme standardmäßig über eine Auto-Tuning Funktion, die eine schnelle Inbetriebnahme garantiert. Die MR-J3 Serie zeichnet sich besonders durch fortschrittliche Regelungsverfahren für den Aufbau stabiler Systeme mit minimalen Anregelzeiten aus. Mit Hilfe der Auto-Tuning Funktion nimmt das Servosystem eine automatische Einstellung der Regelparameter vor. Der individuelle Abgleich einzelner Anwendungen entfällt. Durch eine kontinuierliche Selbsteinstellung unterstützt diese Funktion auch Anwendungen mit wechselnden Massenträgheitsmomenten. Dazu stellen adaptive Filter selbst bei schwierigen Antriebsaufgaben wie hängenden Lasten oder hohen Reibmomenten einen dynamischen und schwingungsfreien Betrieb sicher. Eine weitere Neuheit ist die automatische Vibrationsunterdrückung, die ein Aufschwingen des Systems verhindert. Diese Funktion dämpft nicht nur die Vibrationen am Antriebsstrang, sondern erstmals auch Schwingungen am Ende eines Werkzeugarms. Die Servoverstärker sind sowohl für Antriebssysteme mit konventioneller Ansteuerung über Analog- oder Pulskette (Typ MR-J3-A) wie auch für komplexe mehrachsige Bewegungsabläufe und SSCNET III Datenbus (Typ MR-J3-B) verfügbar. Drei exakt auf die Servostärker abgestimmte Motorenbaureihen ergänzen die Serie. Die bürstenlosen Servomotoren erreichen durch hochwertige Neodym-Eisen-Bor-Magnete und moderne Wickeltechniken eine sehr hohe Leistungsdichte und bieten selbst bei 6000 U/min hohe Drehmomentreserven. Der serienmäßig in allen Motortypen integrierte 18-Bit-Encoder liefert mehr als 260.000 Absolutwerte pro Umdrehung. Dank dieser hohen Auflösung erreichen die Servoantriebe selbst bei sehr niedrigen Drehzahlen eine hohe Drehzahlstabilität. Das batteriegepufferte Absolutsystem erspart zeitraubende Nullpunktroutinen. Sämtliche Motorbaureihen sind in der Schutzart IP65 (staub- und strahlwasser-geschützt) ausgeführt und damit auch für raue Industrieumgebungen geeignet. |












